定位驱动器 AG24
工业以太网
新型AG24具有最大额定扭矩14Nm是真正用于尺寸调节的动力包
- 不锈钢空心轴直径最大可达 20 毫米，键槽直径可达 14 毫米
- 无操控键控制的 „手动“ 操作
- 160W，24VDC 无刷电机，使用寿命长
- 在输出轴上集成磁性绝对值位置编码器
- 集成的定位调节器
- 集成弹簧制动（可选项）
- 用于理论值和实际值显示的双行LCD显示器和操作键
- 工业以太网现场总线的集成
- M12组件安装技术
- 无制动电机的手动紧急调节
- 工业 4.0 就绪
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
技术制图
技术数据
机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
重量
~3.2
kg
轴
不锈钢
外壳
阳极氧化铝
夹环
不锈钢
额定转矩/额定转速
6
Nm
在 150 min-1 (±10 %) 时
i = 30.6
10
Nm
在 90 min-1 (±10 %) 时
i = 50
14
Nm
在 64 min-1 (±10 %) 时
i = 70.8
工作方式
间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.
按照 EN 60034-1 标准
制动力矩
通过制动能达到的转矩对应单一传动的最小额定转矩,
在环境温度 = 20 °C 时
特征
技术数据
内容补充
工作电压
24 V DC ±10 %
反极性保护，最后级 + 控制系统
功率消耗
~160
W
参数存储器
1010 次循环
也适用于校准过程
额定电流
6 A ±5 %
在额定扭矩或转速下（放大器）
空载电流
350 mA ±20 %
(带传动装置)
指示/指示范围
6-位显示, LCD 灯为 14-段, 高度为约 8 mm
小数点、2行、特殊字符（红色/白色LED背光）
状态指示
6 个LED灯
按键
参数设置、点击操作，设置 IP 地址
总线连接
EIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
连接方式
1 个 M12 插拔连接器 (A 编码)
8 针, 1 个插头
1 个 M12 插拔连接器 (T 编码)
4 针, 1 个插头
2个 M12 插拔连接器 (D 编码)
4 针, 2 个插口
通过 6.3 mm 扁插头接地
特征
技术数据
内容补充
分辨率
1024
台阶/革命
轴
单圈/10 bit
活动区域
4096
rotation(s)
12 bit 多圈
故障率
27.5
年份(s)
在 60 °C (MTBF) 时按照 SN 29500 标准
许可
UL
按照标准 UL 2011; CSA C22.2 No. 14-18; 文件号码 E502992
特征
技术数据
内容补充
环境温度
0 … 45 °C
储存温度
-20 … 80 °C
相对湿度
不允许凝露
EMV
EN 61800-3, 第二环境
抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3
干扰发射 / 放射量
防护等级
IP54, IP65
按照 EN 60529 标准, 仅适合已装适配插头型(防护等级未经 UL 检测)
耐冲击性
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击
耐振动性
≤100 m/s2, 10 … 55 Hz
按照 EN 60068-2-6 标准, 每 10 个循环
更多信息
连接引脚分配类型
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
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信号符标 |
PIN |
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Tx+ |
1 |
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Rx+ |
2 |
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Tx- |
3 |
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Rx- |
4 |
工作电压(放大器 / 控制)
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信号符标 |
PIN |
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+UB (末级) |
1 |
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+UB (控制) |
2 |
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GND（放大器）* |
3 |
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GND (控制)* |
4 |
* 与SGND内部相连
数字式输入口 / 输出口
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信号符标 |
PIN |
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输入口 1 |
1 |
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输入 2 |
2 |
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输入口 3 |
3 |
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输入 4 |
4 |
|
"输出 1 " |
5 |
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RXD |
6 |
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TXD |
7 |
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SGND* |
8 |
* 与工作电压的GND内部相连
功率曲线
工业 4.0
在大多数情况下，与定位驱动器进行的数据交换仅限于过程数据的交换。 智能式定位驱动器却除了提供过程数据之外，还提供其他状态监视性信息，以进行从状态监视„Condition Monitoring“ 至预测性维护 „Predictive Maintenance“ 等的工作评估：
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工艺数据 |
智能值 |
智能式功能 |
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实际位置 |
温度 |
超载, 环境温度 |
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"要求位置 " |
电流 |
扭矩, 超载 |
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速度 |
负荷电压 控制电压 |
电压降低，断线 |
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开关调控 |
运行时间 |
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网络服务器 (EPN, EIP) |
订单代码
系统技术配置
特征
选择类型规格
内容补充
选择您所需类型规格:
传动比
70.8
电机/
制动器
160W/MB
防护等级
IP54
轴结构设计/
直径
KR/20
界面接口/
报告记录
EIP
供货范围
- AG24
- 快速参考指南