Positionierantrieb AG24
Industrial Ethernet![](/fileadmin/_processed_/2/d/csm_CRUUS_f9eba1ddd2.jpg)
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Mit einem maximalen Nenndrehmoment von 14 Nm ist der neue AG24 ein echtes Kraftpaket für die Formatverstellung
- Edelstahlhohlwelle bis max. ø20 mm, Passfedernut bei ø14 mm
- „manuelles“ Verfahren ohne Steuerung mit Bedientasten
- bürstenloser 160 W, 24 V DC-Motor mit hoher Lebensdauer
- integrierter Absolut-Positionsgeber auf Abtriebswelle
- integrierter Positionierregler
- integrierte Federkraftbremse (optional)
- zweizeiliges LCD für Soll- und Istwertanzeige und Bedientasten
- Industrial-Ethernet-Feldbus integriert
- M12 Anschlusstechnik
- Handnotverstellung bei Motor ohne Bremse
- Industrie 4.0 ready
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
~3.2
 kg
Welle
 Edelstahl rostfrei
Gehäuse
 Aluminium eloxiert
Klemmring
 Edelstahl rostfrei
Nenndrehmoment/-drehzahl
6
 Nm
 bei 150 min-1 (±10 %)
i = 30.6
10
 Nm
 bei 90 min-1 (±10 %)
i = 50
14
 Nm
 bei 64 min-1 (±10 %)
i = 70.8
Betriebsart
 Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Bremsmoment
Haltemoment durch Bremse entspricht min. dem Nenndrehmoment der einzelnen Übersetzungen,
 bei Umgebungstemperatur = 20 °C
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
24 V DC ±10 %
verpolsicher, Endstufe + Steuerung
Leistungsaufnahme
~160
 W
Parameterspeicher
106 Zyklen
gilt auch für Kalibriervorgänge
Nennstrom
6 A ±5 %
bei Nenndrehmoment/-drehzahl (Endstufe)
Leerlaufstrom
350 mA ±20 %
(mit Getriebe)
Anzeige/Anzeigenbereich
 6-stellig LCD 14-Segment, ~8 mm hoch
Dezimalpunkte, 2 Zeilen, Sonderzeichen (LED hinterleuchtet rot/weiß)
Statusanzeige
6 LEDs
Tasten
 Parametrieren, Tippbetrieb, Einstellung IP Adresse
Busanschluss
 EIP-EtherNet/IP
 EPN-PROFINET
 ECT-EtherCAT
 EPL-POWERLINK
Anschlussart
 1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
8-polig, 1x Stift
 1x M12-Steckverbinder (T-kodiert)
4-polig, 1x Stift
 2x M12-Steckverbinder (D-kodiert)
4-polig, 2x Buchse
 Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Auflösung
1024
 Schritte/Umdrehung
 Welle
Singleturn / 10 bit
Verfahrbereich
4096
 Umdrehung(en)
12 bit Multiturn
Ausfallrate
27.5
 Jahr(e)
bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500
Zulassung
 UL
UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
0 … 45 °C
Lagertemperatur
-20 … 80 °C
relative Luftfeuchtigkeit
Betauung nicht zulässig
EMV
 EN 61800-3, zweite Umgebung
Störfestigkeit / Immission
 EN 61800-3, C2
Störaussendung / Emission
Schutzart
 IP54, IP65
EN 60529, bei montierten Gegensteckern (Schutzart nicht untersucht durch UL)
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit
≤100 m/s2, 10 … 55 Hz
EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen
Mehr Informationen
Anschlussbelegung
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
Signal |
PIN |
Tx+ |
1 |
Rx+ |
2 |
Tx- |
3 |
Rx- |
4 |
Betriebsspannung (Endstufe / Steuerung)
Signal |
PIN |
+UB (Endstufe) |
1 |
+UB (Steuerung) |
2 |
GND (Endstufe)* |
3 |
GND (Steuerung)* |
4 |
* intern verbunden mit SGND
Digitale Ein- / Ausgänge
Signal |
PIN |
Eingang 1 |
1 |
Eingang 2 |
2 |
Eingang 3 |
3 |
Eingang 4 |
4 |
Ausgang 1 |
5 |
RXD |
6 |
TXD |
7 |
SGND* |
8 |
* intern verbunden mit GND der Betriebsspannung
Leistungskurve
Industrie 4.0
Der Datenaustausch mit den Stellantrieben beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
Prozessdaten |
Smart Value |
Smart Function |
Istposition |
Temperatur |
Überlast, Umgebungstemperatur |
Zielposition |
Strom |
Drehmoment, Überlast |
Geschwindigkeit |
Spannung Last Spannung Steuerung |
Spannungsabfall, Leitungsbruch |
On/-Off Time |
Betriebsdauer |
|
Webserver (EPN, EIP) |
Bestellung
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Wählen Sie Ihre Spezifikationen:
Übersetzung
70.8
Motor/
Bremse
160W/MB
Schutzart
IP54
Wellenausführung/
Durchmesser
KR/20
Schnittstelle/
Protokoll
EIP
Zubehör
Lieferumfang
- AG24
- Kurzanleitung