Entraînement de positionnement AG24
Ethernet industriel![](/fileadmin/_processed_/2/d/csm_CRUUS_f9eba1ddd2.jpg)
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Avec un couple nominal maximal de 14 Nm, le nouveau AG24 fait preuve dune grande performance pour le réglage de format
- Arbre creux en acier inoxydable jusqu'à ø20 mm max., rainure de clavette pour ø14 mm
- Procédé « manuel » sans touches de commande
- Moteur CC sans balais 160 W, 24 V CC, longue durée de vie
- Transmetteur absolu de position intégré sur l‘arbre de sortie
- Régulateur de positionnement intégré
- Frein à ressort intégré (en option)
- LCD à deux lignes d‘affichage valeur de consigne et valeur effective et touches de commande
- Bus de terrain Ethernet industriel intégré
- Connectique M12
- Commande manuelle d'urgence pour moteur sans frein
- Industrie 4.0 ready
Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Donnnées mécaniques
Données électriques
Données de système
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Poids
~3.2
 kg
arbre
 acier spécial inoxydable
Boîtier
 aluminium anodisé
bague de serrage
 acier spécial inoxydable
Couple/régime nominal
6
 Nm
 pour 150 min-1 (±10 %)
i = 30.6
10
 Nm
 pour 90 min-1 (±10 %)
i = 50
14
 Nm
 pour 64 min-1 (±10 %)
i = 70.8
Mode de fonctionnement
 mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Couple de freinage
Le couple de maintien par le frein correspond à au moins le couple nominal des différents rapports de transmission,
 à une température ambiante = 20 °C
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
24 V CC ±10 %
protégé contre l'inversion de polarité, étage final + commande
Puissance absorbée
~160
 W
mémoire de paramètres
106 cycles
est également valable pour les opérations de calibrage
Courant nominal
6 A ±5 %
au couple nominal/à la vitesse de rotation nominale (étage final)
Courant hors charge
350 mA ±20 %
(avec potentiomètre à engrenage)
Afficheur/zone d'affichage
 6 chiffres, LCD 14 segments,~ 8 mm de hauteur
virgule décimale, 2 lignes, caractères spéciaux (LED rétroéclairée rouge/blanc)
Affichage d'état
6 LED
Touches
 Paramétrer, mode pas à pas, réglage adresse IP
Connecteur bus
 EIP-EtherNet/IP
 EPN-PROFINET
 ECT-EtherCAT
 EPL-POWERLINK
Type de branchement
 1 connecteur M12 (codage A)
8 pôles, 1 broche
 1 connecteur M12 (codage T)
4 pôles, 1 broche
 2 connecteurs M12 (codage D)
4 pôles, 2 douilles
 mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Résolution
1024
 Étapes/révolution
 arbre
tour simple / 10 bit
Plage de déplacement
4096
 rotation(s)
12 bit multitours (arrondi)
Taux de défaillance
27.5
 Année(s)
à 60 °C (MTBF) selon SN 29500
autorisation
 UL
UL 508, UL 2011, C22.2 n° 14-18, n° de fichier E502992
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Température ambiante
0 … 45 °C
Température de stockage
-20 … 80 °C
Humidité relative
formation de rosée non admise
CEM
 EN 61800-3, second environnement
résistance aux interférences / nuisances
 EN 61800-3, C2
perturbation / émission
Type de protection
 IP54, IP65
EN 60529, avec connecteurs correspondants (type de protection non examiné par UL)
Résistance aux chocs
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, demi-sinus, 3 axes (+/-), 3 chocs sur chacun
Résistance aux vibrations
≤100 m/s2, 10 … 55 Hz
EN 60068-2-6, 3 axes, de chacun 10 cycles
Plus d’informations
affectation des broches
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
Signal |
PIN |
Tx+ |
1 |
Rx+ |
2 |
Tx- |
3 |
Rx- |
4 |
Tension de service (étage final / commande)
Signal |
PIN |
+UB (étage final) |
1 |
+UB (commande) |
2 |
GND (étage final)* |
3 |
GND (commande)* |
4 |
* relié intérieurement avec SGND
Entrées / sorties numériques
Signal |
PIN |
Entrée 1 |
1 |
Entrée 2 |
2 |
Entrée 3 |
3 |
Entrée 4 |
4 |
Sortie 1 |
5 |
RXD |
6 |
TXD |
7 |
SGND* |
8 |
* relié intérieurement avec GND de la tension de service
Courbe de puissance
Industrie 4.0
L'échange de données avec les servomoteurs se limite dans la plupart des cas à l'échange de données de processus. Outre les données de processus, les servomoteurs intelligents offres des informations complémentaires pouvant être exploitées pour la surveillance de l'état « Condition Monitoring » jusqu'à la maintenance prévisionnelle « Predictive Maintenance » :
Données de processus |
Smart Value |
Smart Function |
Position réelle |
Temperatur |
Surcharge, température ambiante |
"Position cible " |
courant |
Couple de rotation, surcharge |
Vitesse |
Tension charge Tension commande |
Chute de tension, rupture de fil |
On/-Off Time |
Durée de fonctionnement |
|
Serveur web (EPN, EIP) |
Commande
Product configuration
Caractéristique
Sélectionner les spécifications
Complément
Choisissez vos spécifications :
Rapport
70.8
moteur/
frein
160W/MB
Type de protection
IP54
modèle darbre/
diamètre
KR/20
interface/
protocole
EIP
Accessoires
Étendue de la livraison
- AG24
- Instructions abrégées