Accionamiento de posicionado AG24
Industrial Ethernet![](/fileadmin/_processed_/2/d/csm_CRUUS_f9eba1ddd2.jpg)
![](/fileadmin/_processed_/3/d/csm_25978_E_CAT_4C_OT_1916096ce7.png)
![](/fileadmin/_processed_/0/7/csm_25656_ETHERNETIP_ODVA_8c5b8a4255.jpg)
![](/fileadmin/_processed_/c/c/csm_ID_15748_POWERLINK_GENERALLO350F28_b11a6dbf4c.jpg)
![](/fileadmin/_processed_/5/e/csm_25651_PROFINET_CMYK_34473ad7ae.jpg)
Con un par de giro nominal máximo de 14 Nm, el nuevo AG24 es un auténtico forzudo para el reajustes de formatos
- Eje hueco de acero fino con un ø máx. de 20 mm, ranura de resorte de ajuste de ø14 mm
- Desplazamiento “manual” sin control con teclas de mando
- Motor DC sin escobillas de 160 W, 24 V de elevada duración
- Captador de posición absoluta integrado en el árbol secundario
- Regulador integrado de posición
- Freno por acción de resorte integrado (opcional)
- LCD de dos líneas para la indicación del valor nominal y real y teclas de manejo
- Bus de campo Ethernet industrial integrado
- Técnica de conexión M12
- Reajuste manual de emergencia en motor sin freno
- Industrie 4.0 ready
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
Peso
~3.2
 kg
eje
 acero fino inoxidable
Carcasa
 aluminio anodizado
anillo de apriete
 acero fino inoxidable
Par de giro/revoluciones nominales
6
 Nm
 a 150 min-1 (±10 %)
i = 30.6
10
 Nm
 a 90 min-1 (±10 %)
i = 50
14
 Nm
 a 64 min-1 (±10 %)
i = 70.8
Modo de servicio
 servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Momento de frenada
El par de retención mediante el freno corresponde al menos al par de giro nominal de cada una de las multiplicaciones,
 con temperatura ambiente = 20 °C
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
24 V DC ±10 %
protegido frente a un cambio de la polaridad, fase final + mando
Absorción de potencia
~160
 W
Memoria de parámetros
106 ciclos
válido también para procesos de calibrado
Corriente nominal
6 A ±5 %
con par nominal/revoluciones ( fase final)
Corriente si carga
350 mA ±20 %
(con engranaje)
Indicación/gamadeindicación
 6 dígitos LCD 14-segmentos ~8 mm altura
puntos decimales, 2 líneas, caracteres especiales (LED con luz de fondo roja/blanca)
Indicación de estado
6 LEDs
Teclas
 parametrizar, servicio de impulsos, ajuste de la dirección IP
Conexión de bus
 EIP-EtherNet/IP
 EPN-PROFINET
 ECT-EtherCAT
 EPL-POWERLINK
Tipo de conexión
 1 conector de enchufe M12 (codificado A)
8 polos, 1 clavija
 1 conector de enchufe M12 (codificado T)
4 polos, 1 clavija
 2x M12 conector de enchufe (codificado D)
4 polos, 2 hembrillas
 toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm
Característica
Característica
Complemento
Resolución
1024
 Pasos/revolución
 eje
singleturn / 10 bit
Gama de proceso
4096
 rivoluzione
12 bit multiturn
Tasa de desechos
27.5
 Año(s)
a 60 °C (MTBF) según SN 29500
Autorización
 UL
UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento
-20 … 80 °C
Humedad relativa del aire
formación de rocío no permitida
CEM
 EN 61800-3, segundo entorno
resistencia a las inmisiones / inmisión
 EN 61800-3, C2
emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección
 IP54, IP65
EN 60529, con contraenchufes montados (tipo de protección no probado por UL)
Resistencia a choques
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes(+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones
≤100 m/s2, 10 … 55 Hz
EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos
Más informaciones
asignación de pines
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
Señal |
PIN |
Tx+ |
1 |
Rx+ |
2 |
Tx- |
3 |
Rx- |
4 |
Tensión de servicio (fase final / mando)
Señal |
PIN |
+UB (fase final) |
1 |
+UB (mando) |
2 |
GND (fase final)* |
3 |
GND (mando)* |
4 |
* unido internamente con SGND
Entradas / salidas digitales
Señal |
PIN |
Entrada 1 |
1 |
Entrada 2 |
2 |
Entrada 3 |
3 |
Entrada 4 |
4 |
"Salida 1 " |
5 |
RXD |
6 |
TXD |
7 |
SGND* |
8 |
* unido internamente con GND de la tensión de servicio
Curva de potencia
Industria 4.0
En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con los actuadores se limita en la mayoría de los casos al intercambio de datos de proceso. Además de los datos de proceso, las pantallas inteligentes ofrecen información adicional que puede evaluarse para la "Condition Monitoring" hasta el "Predictive Maintenance":
Datos del proceso |
Smart Value |
Smart Function |
Posición real |
Temperatura |
Sobrecarga, temperatura ambiente |
"Posición de destino " |
corriente |
Par de giro, sobrecarga |
Velocidad |
Voltaje carga Voltaje mando |
Caída de la tensión, rotura de cable |
On/-Off Time |
Duración del servicio |
|
Servido de la red (EPN, EIP) |
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
Multiplicación
70.8
motor/
freno
160W/MB
Tipo de protección
IP54
modelo del eje/
diámetro
KR/20
interfaz/
protocolo
EIP
Accesorio
Volumen de suministro
- AG24
- Instrucciones breves