Accionamiento de posicionado AG26
Industrial Ethernet
Gracias a su electrónica especial de potencia y control, su sensor absoluto y su controlador de posición integrado, el actuador compacto AG26 es especialmente adecuado para optimizar los procesos de mecanizado y los tiempos de preparación. Los campos de aplicación se encuentran en todos los lugares donde las tareas de posicionamiento deben ser resueltas de forma descentralizada en la máquina o instalación con el menor espacio de montaje y el menor peso posible. Incluso se pueden implementar pares de giro altos sin ningún problema.
- Dimensiones compactas; elevada densidad de potencia
- Reducidos costes de montaje y de puesta en servicio
- Gran flexibilidad, elevado tipo de protección
- Eje hueco de acero fino Ø20 mm, robusta carcasa
- Motor EC sin escobillas de larga duración
- Robusto sensor absoluto, palpado magnético
- Electrónica de potencia y control integrada
- Bus de campo Ethernet industrial integrado
- Regulador integrado de posición
- Técnica de conexión M12
- Industrie 4.0 ready
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
Peso
~1.2
 kg
eje
 acero fino inoxidable
Carcasa
 plástico reforzado con fibra de vidrio/fundición a presión de cinc
anillo de apriete
 acero fino inoxidable
Brazo de par
 acero fino inoxidable
Par de giro/revoluciones nominales
7
 Nm
 a 30 min-1 ±10 %
i = 188
13
 Nm
 a 15 min-1 ±10 %
i = 368 (par inicial permitido brevemente14 Nm)
Modo de servicio
 servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
24 V DC ±10 %
protegido frente a un cambio de polaridad, fase final
24 V DC ±10 %
protegido frente a un cambio de polaridad, control
Absorción de corriente
2.2 A ±10 %
con par nominal/revoluciones ( fase final)
<150
 mA
corriente de conexión >150 mA (control)
Absorción de potencia
≤58
 W
fase final
≤3.6
 W
control
Batería
 CR2477N, 3 V litio, 950 mAh
Vida media batería
~5
 Año(s)
en función de las condiciones ambientales
Memoria de parámetros
106 ciclos
válido también para procesos de calibrado
Entradas digitales
17 … 30 V DC
típico 10 mA
Indicación de estado
8 LEDs
Teclas
 2 puls. internos, interr. DIP interno
Salidas de conexión
24 V DC ±10 %
≤40 mA
Conexión de bus
 EIP-EtherNet/IP
 EPN-PROFINET
 ECT-EtherCAT
 EPL-POWERLINK
Tipo de conexión
 2x M12 conector de enchufe (codificado A)
4 polos, 1 clavija, 8 polos, 1 clavija
 2x M12 conector de enchufe (codificado D)
4 polos, 2 hembrillas
 toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm
Característica
Característica
Complemento
Resolución
720
 Pasos/revolución
 eje
Precisión de repetición
±1
 Pasos/revolución
Gama de proceso
±697
 rivoluzione
i = 188
±356
 rivoluzione
i = 368
Tasa de desechos
28.3
 Año(s)
a 60 °C (MTBF) según SN 29500
Autorización
UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento
-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire
formación de rocío no permitida
CEM
 EN 61800-3, segundo entorno
resistencia a las inmisiones / inmisión
 EN 61800-3, C2
emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección
 IP54, IP65
EN 60529, sólo con contraenchufe (clase de protección no probada por UL)
Resistencia a choques
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Más informaciones
asignación de pines
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
Señal |
PIN |
Tx+ |
1 |
Rx+ |
2 |
Tx- |
3 |
Rx- |
4 |
Tensión de servicio (fase final / mando)
Señal |
PIN |
+UB (fase final) |
1 |
+UB (mando) |
2 |
GND (fase final)* |
3 |
GND (mando)* |
4 |
* unido internamente con SGND
Entradas / salidas digitales
Señal |
PIN |
Entrada 1 |
1 |
Entrada 2 |
2 |
Entrada 3 |
3 |
Entrada 4 |
4 |
"Salida 1 " |
5 |
RXD |
6 |
TXD |
7 |
SGND* |
8 |
* unido internamente con GND de la tensión de servicio
Curva de potencia
Industria 4.0
En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con los actuadores se limita en la mayoría de los casos al intercambio de datos de proceso. Además de los datos de proceso, las pantallas inteligentes ofrecen información adicional que puede evaluarse para la "Condition Monitoring" hasta el "Predictive Maintenance":
Datos del proceso |
Smart Value |
Smart Function |
Posición real |
Temperatura |
Sobrecarga, temperatura ambiente |
"Posición de destino " |
corriente |
Par de giro, sobrecarga |
Velocidad |
Voltaje carga Voltaje mando |
Caída de la tensión, rotura de cable |
On/-Off Time |
Duración del servicio |
|
Voltaje de la batería |
Planificación del cambio de batería |
|
Servido de la red (EPN, EIP) |
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
Multiplicación
188
Tipo de protección
IP54
interfaz/
protocolo
ECT
Accesorio
Productos equiparables
Volumen de suministro
- AG26
- Instrucciones breves