Accionamiento de posicionado AG04B
bus de campo![](/fileadmin/_processed_/a/8/csm_25650_PROFIBUS_CMYK_ef9dcfc071.jpg)
Potente actuador para posicionar los ejes de ajuste con un alto par de giro. El posicionamiento preciso y sin errores también es posible en esta clase de prestaciones sin montajes externos adicionales. El eje hueco integrado permite una integración mecánica sencilla en el diseño de máquina existente.
- Montaje sencillo
- Eje hueco de acero fino hasta un máx. de ø20 mm
- Desplazamiento “manual” sin control con teclas de mando
- Motor DC sin escobillas de 160 W, 24 V de elevada duración
- Captador de posición absoluta integrado en el árbol secundario
- Conexión eléctrica a través de resortes elásticos o enchufes
- Regulador integrado de posición
- Interfaz integrado de bus de campo
- Freno por acción de resorte integrado (opcional)
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
Peso
~3.2
 kg
eje
 acero fino inoxidable
Carcasa
 aluminio
Par de giro/revoluciones nominales
6
 Nm
 a 150 min-1 (±10 %)
i = 30.6 (punto de servicio máx. permitido)
10
 Nm
 a 90 min-1 (±10 %)
i = 50 (punto de servicio máx. permitido)
14
 Nm
 a 64 min-1 (±10 %)
i = 70.8 (punto de servicio máx. permitido)
Modo de servicio
 servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
24 V DC ±10 %
protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia
~160
 W
Memoria de parámetros
105 ciclos
válido también para procesos de calibrado
Corriente nominal
6 A ±5 %
Corriente si carga
350 mA ±20 %
(con engranaje)
Tipo de conexión
 5x PG9, listón de apriete
0.13 … 2.5 mm2 bzw. 0.25 … 1.5 mm2 (E1/PG)
 2x M16 conector de enchufe
3 polos, 1 clavija; 7 polos, 1 clavija (EX)
 2x M12 conector de enchufe (codificado B)
5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla (EX)
 toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm
Característica
Característica
Complemento
Resolución
1024
 Incremento(s)
singleturn / 10 bit
Gama de proceso
254
 rivoluzione
8 bit multiturn (redondeado)
4094
 rivoluzione
12 bit multiturn (redondeado)
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento
-20 … 80 °C
Humedad relativa del aire
formación de rocío no permitida
CEM
 EN 61800-3, segundo entorno
resistencia a las inmisiones / inmisión
 EN 61800-3, C3
emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección
 IP50 / IP54 / IP65
EN 60529, con contraenchufe montado
Resistencia a choques
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Más informaciones
asignación de pines
Tensión de servicio
Señal |
EX |
E1 (borne) |
+UB |
1 |
X1.1 X1.2 |
Activación |
2 |
X3.5 |
GND |
3 |
X1.3 X1.4 |
Pantalla |
X1.5 X1.6 |
bus de campo
Señal |
EX |
E1 (borne) |
BUS A |
2 |
X2.2, X2.9 |
BUS B |
4 |
X2.1, X2.10 |
no conectar |
1 , 3 , 5 |
X2.3, X2.4, X2.5, X2.6, X2.7, X2.8 |
Entradas
Señal |
EX |
E1 (borne) |
Interruptor final1 |
1 |
X3.1 |
Interruptor final 2 |
2 |
X3.2 |
Entrada 1 |
3 |
X3.3 |
Entrada 2 |
4 |
X3.4 |
nc |
5-7 |
|
Activación |
X3.5 |
|
EXT_GND |
X3.6 |
|
GND |
X3.7 |
Curva de potencia
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
Multiplicación
70.8
motor/
freno
160W/MB
Tipo de protección
IP50
modelo del eje/
diámetro
KR/20
Tipo de conexión
EX
sin salida de red
con salida de red
número de revoluciones
254
254 giros
4094 giros
Accesorio
Productos equiparables
Volumen de suministro
- AG04B
- Instrucciones breves