Entraînement de positionnement AG04B
bus de terrain
Servomoteur puissant pour le positionnement d'axes de réglage à couple élevé. Un positionnement précis et sans erreur est aussi possible dans cette catégorie de puissance sans sous-groupe externe supplémentaire. L'arbre creux permet une intégration mécanique simple dans le concept de machine existant.
- Montage simple
- Arbre creux acier inox jusqu‘à ø20 mm
- Procédé « manuel » sans touches de commande
- Moteur CC sans balais 160 W, 24 V CC, longue durée de vie
- Transmetteur absolu de position intégré sur l‘arbre de sortie
- Branchement électrique par borne à ressorts ou connecteur
- Régulateur de positionnement intégré
- Interface bus de terrain intégrée
- Frein à ressort intégré (en option)
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Donnnées mécaniques
Données électriques
Données de système
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Poids
~3.2
kg
arbre
acier spécial inoxydable
Boîtier
aluminium
Couple/régime nominal
6
Nm
pour 150 min-1 (±10 %)
i = 30.6 (point de fonctionnement max. autor.)
10
Nm
pour 90 min-1 (±10 %)
i = 50 (point de fonctionnement max. autor.)
14
Nm
pour 64 min-1 (±10 %)
i = 70.8 (point de fonctionnement max. autor.)
Mode de fonctionnement
mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
24 V CC ±10 %
protection contre l'inversion de polarité
Puissance absorbée
~160
W
mémoire de paramètres
105 cycles
est également valable pour les opérations de calibrage
Courant nominal
6 A ±5 %
Courant hors charge
350 mA ±20 %
(avec potentiomètre à engrenage)
Type de branchement
5x PG9, borne plate
0.13 à 2.5 mm2 ou 0.25 à 1.5 mm2 (E1/PG)
2 connecteurs M16
3 pôles, 1 broche; 7 pôles, 1 broche (EX)
2 connecteurs M12 (codage B)
5 pôles, 1 broche, 1 douille (EX)
mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Résolution
1024
Incrément(s)
tour simple / 10 bit
Plage de déplacement
254
rotation(s)
8 bit multitours (arrondi)
4094
rotation(s)
12 bit multitours (arrondi)
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Température ambiante
0 … 45 °C
Température de stockage
-20 … 80 °C
Humidité relative
formation de rosée non admise
CEM
EN 61800-3, second environnement
résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3
perturbation / émission
Type de protection
IP50 / IP54 / IP65
EN 60529, contre-connecteurs montés
Résistance aux chocs
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Plus d’informations
affectation des broches
Tension de service
|
Signal |
EX |
E1 (borne) |
|
+UB |
1 |
X1.1 X1.2 |
|
Libération |
2 |
X3.5 |
|
GND |
3 |
X1.3 X1.4 |
|
Blendage |
X1.5 X1.6 |
bus de terrain
|
Signal |
EX |
E1 (borne) |
|
BUS A |
2 |
X2.2, X2.9 |
|
BUS B |
4 |
X2.1, X2.10 |
|
Ne pas connecter ! |
1 , 3 , 5 |
X2.3, X2.4, X2.5, X2.6, X2.7, X2.8 |
Entrées
|
Signal |
EX |
E1 (borne) |
|
Fin de course 1 |
1 |
X3.1 |
|
Interrupteur de fin de course 2 |
2 |
X3.2 |
|
Entrée 1 |
3 |
X3.3 |
|
Entrée 2 |
4 |
X3.4 |
|
nc |
5-7 |
|
|
Libération |
X3.5 |
|
|
EXT_GND |
X3.6 |
|
|
GND |
X3.7 |
Courbe de puissance
Commande
Product configuration
Caractéristique
Sélectionner les spécifications
Complément
Choisissez vos spécifications :
Rapport
70.8
moteur/
frein
160W/MB
Type de protection
IP50
modèle darbre/
diamètre
KR/20
Type de branchement
EX
sans sortie réseau
avec sortie réseau
nombre de rotations
254
254 tours
4094 tours
Accessoires
Produits comparables
Étendue de la livraison
- AG04B
- Instructions abrégées