Accionamiento de posicionado AG03/1
Bus de campo integrado o interfaz IO-Link![](/fileadmin/_processed_/e/c/csm_27784_CANOPENLOGO_PRINT_e2797370e3.jpg)
![](/fileadmin/_processed_/5/6/csm_34783_LOGO_IO_LINK_6b538e0c62.png)
![](/fileadmin/_processed_/a/8/csm_25650_PROFIBUS_CMYK_ef9dcfc071.jpg)
![](/fileadmin/_processed_/b/2/csm_31409_LOGO_SIKONET5_12-2016_e705b29023.jpg)
Compacto actuador de elevadas prestaciones para tareas de posicionado complejas
- Montaje sencillo ahorrativo de espacio
- Eje hueco continuo hasta un máx. de ø14 mm
- Motor DC sin escobillas de 50 W, 24 V de elevada duración
- Electrónica de potencia y mando integrada con protección de cambio de la polaridad y de sobrecarga
- Captador de posición absoluta integrado en el árbol secundario
- Interfaces CANopen, Profibus-DP, RS485/SIKONETZ5 o IO-Link
- IO-Link opcionalmente con 1 cable o 2 cables de interfaz
- Industrie 4.0 ready
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
Peso
~1.2
 kg
eje
 acero pavonado
Carcasa
 aluminio/fundición inyectada de cinc
descarga electrostática (E.S.D)
Par de giro/revoluciones nominales
3.2
 Nm
 a 100 min-1
i = 48
1.6
 Nm
 a 200 min-1
i = 24
Modo de servicio
 servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
24 V DC ±10 %
protegido frente a un cambio de polaridad, fase final
24 V DC ±10 %
protegido frente a cambio de la polaridad, control (sólo CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2)
Absorción de potencia
58
 W
fase final
Batería
 CR2477N, 3 V litio, 950 mAh
Vida media batería
~5
 Año(s)
en función de las condiciones ambientales
Memoria de parámetros
105 ciclos
válido también para procesos de calibrado
Corriente nominal
2.4 A ±10 %
con un par de giro máx. permitido (fase final)
<100
 mA
 a 24 V DC (control)
sólo CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2
Indicación de estado
2 LEDs
Teclas
 teclas de impulsos
para servicio de ajuste
Conexión de bus
 CANopen
separación galvánica del interfaz
 Profibus-DP
separación galvánica del interfaz
 SIKONETZ5
separación galvánica del interfaz
 IO-Link, IOL
separación galvánica entre tensión de servicio, fase final y mando
 IO-Link, IOL2
separación galvánica entre tensión de servicio, fase final y mando
Tipo de conexión
 2x M12 conector de enchufe (codificado A)
5 polos, 1 hembrilla, 1 clavija (CAN)
 2x M12 conector de enchufe (codificado B)
5 polos, 1 hembrilla, 1 clavija (PB)
 2x M8-conector de enchufe
4 polos, 1 hembrilla, 1 clavija (S3/09)
 1 conector de enchufe M12 (codificado A)
4 polos, 1x clavija (CAN + PB + S3/09 + IOL2)
 1 conector de enchufe M12 (codificado A)
5 polos, 1x clavija (IOL + IOL2)
 toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm
Característica
Característica
Complemento
Resolución
1600
 Incrementos/revolución
Precisión del sistema
±0.8
 °
unidireccional
Precisión de repetición
±1
 Incremento(s)
unidireccional / bidireccional
Gama de proceso
±8182
 rivoluzione
Tasa de desechos
21.4
 Año(s)
CAN, a 60 °C (MTBF) según SN 29500
21.2
 Año(s)
PB, a 60 °C (MTBF) según SN 29500
21.9
 Año(s)
S3/09, a 60 °C (MTBF) según SN 29500
26.8
 Año(s)
IOL, a 60 °C (MTBF) según SN 29500
26.9
 Año(s)
IOL2, a 60 °C (MTBF) según SN 29500
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento
-20 … 60 °C
Altura sobre NHN
2000
 m
Humedad relativa del aire
formación de rocío no permitida
CEM
 EN 61800-3, segundo entorno
resistencia a las inmisiones / inmisión, es necesario un cable apantallado
 EN 61800-3, C3
emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección
 IP50 / IP54 / IP65
EN 60529, con contraenchufe montado
Resistencia a choques
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Más informaciones
asignación de pines
Tensión de servicio
Ocupación |
PIN |
+UB |
1 |
GND |
2 |
PE |
3 |
PB, CAN
PB |
CAN |
PIN |
nc |
nc |
1 |
BUS A |
nc |
2 |
nc |
CAN_GND |
3 |
BUS B |
CAN_H |
4 |
nc |
CAN_L |
5 |
S3/09
Señal |
PIN |
DÜB/TxRx- |
1 |
DÜB/TxRx+ |
2 |
nc |
3 |
SGND |
4 |
IOL, IOL2
IOL |
IOL 2 |
|
L+ (+UB mando) |
L+ (+UB mando) |
1 |
P24 (+UB fase final |
nc |
2 |
L- (GND mando) |
L- (GND mando) |
3 |
C/Q |
C/Q |
4 |
N24 (GND fase final) |
nc |
5 |
Curva de potencia
Industria 4.0
En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con los actuadores se limita en la mayoría de los casos al intercambio de datos de proceso. Además de los datos de proceso, las pantallas inteligentes ofrecen información adicional que puede evaluarse para la "Condition Monitoring" hasta el "Predictive Maintenance":
Datos del proceso |
Smart Value |
Smart Function |
Posición real |
Temperatura |
Sobrecarga, temperatura ambiente |
"Posición de destino " |
corriente |
Par de giro, sobrecarga |
Velocidad |
Voltaje carga Voltaje mando |
Caída de la tensión, rotura de cable |
On/-Off Time |
Duración del servicio |
|
Voltaje de la batería |
Planificación del cambio de batería |
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
Multiplicación
48
Tipo de protección
IP50
modelo del eje/
diámetro
KR/14
Brazo de par
A
incl. casquillo de elastómero
bus de campo
CAN
Profidrive
Accesorio
Productos equiparables
Volumen de suministro
- AG03/1
- Instrucciones breves