Encoder assoluto WV5800M
Encoder magnetico assoluto con albero pieno
L'encoder WV5800M è un encoder assoluto magnetico con albero pieno, sviluppato appositamente per l'impiego nelle macchine mobili. In virtù della struttura particolarmente robusta con a scelta un'interfaccia CANopen o SAE J1939, si adatta al meglio all'utilizzo ostico nelle macchine mobili. Con l'aiuto delle schede opzionali PURE.MOBILE, come ad es. gli inclinometri integrati, gli interruttori rotativi, il WV5800M può essere ampliato in modo flessibile e senza modificarne la struttura. Combinato ai trasduttori a filo, WV5800M può essere utilizzato anche per il monitoraggio lineare della posizione.
- Interfaccia CANopen (DS406) o SAE J1939
- Disponibile corpo resistente alla nebbia salina testato
- Elevata compatibilità elettromagnetica (CEM)
- con tecnologia PURE.MOBILE
- opzionale: sensore antiribaltamento, indirizzo bus regolabile tramite interruttore rotativo, I/O digitale
- Ammissibilità E1 tramite il Kraftfahrt-Bundesamt, autorità tedesca per la motorizzazione
- Disponibile la versione monogiro e multigiro
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Disegno tecnico
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Peso
~0.35
kg
albero
acciaio inossidabile
Flangia
alluminio
Corpo
pressogetto di alluminio
con verniciatura per cataforesi
N. di giri
≤6000
min-1
IP65
≤3000
min-1
IP67
Momento di inerzia
≤8
gcm²
Coppia di spunto
≤2
Ncm
a 20 °C
Carico gravante sull'albero
≤80
N
radiale
≤40
N
assiale
Guaina di protezione per cavi
PVC
tipo di connessione E1
Raggio di curvatura
>25
mm
tipo di connessione E1, statico
Tipo di montaggio
servoflangia
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
8 … 36 V DC
protezione da inversione di polarità
Corrente assorbita
20
mA
con 36 V
28
mA
con 24 V
76
mA
con 8 V
Potenza assorbita
≤800
mW
senza carico
Memoria dei parametri
105 cicli
applicabile anche alle procedure per la taratura
Indicazione di stato
LED tricolore (rosso/verde/giallo)
stato apparecchiatura/Stato CAN
Capacità di carico
±36
V
interfaccia CAN
Interfaccia
secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico
CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406
Indirizzo
1 … 127
node ID, tramite SDO o Layer Setting Service (LSS)
Baud rate
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Tempo ciclo
1.5
ms
tipico
Durata inserzione
<150
ms
Parametri
secondo CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406
CANopen
Tipo di connessione
1 connettore M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore maschio (tipo di connessione E12E)
2 connettori M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore maschio, 1 connettore femmina (tipo di connessione E12)
estremità del cavo aperta
tipo di connessione E1
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Scansione
magnetico
Risoluzione
14
bit
singleturn (monogiro), 16384 passi/giro
Range di misura
1
rotaciones
singleturn (monogiro)
4096
rotaciones
Omologazione
E1
numero di omologazione UN ECE R10: E1*10R05/01*8898*00
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura di stoccaggio
-40 … 85 °C
Umidità relativa dell'aria
100
%
condensazione ammessa
CEM
EN 61000-6-2
immunità / immissione
EN 61000-6-4
emissione elettromagnetica / emissione
EN 61326-3.1
esigenze di immunità nell'industria, valore limite d'emissione classe B
ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5
Interferenze EUB
ISO 7637-1, -2
transienti
ISO 10605
scarica elettrostatica (E.S.D)
Grado di protezione
IP65
EN 60529 integrato idoneo controconnettore
IP67
EN 60529
Test in nebbia salina
livello di aggressività 4
EN 60068-2-52 (condizioni ambientali SN)
Resistenza allo shock
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 3 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 assi, 10 cicli ognuno
Ulteriori informazioni
piedinatura
E12, E12E
|
Segnale |
PIN |
|
nc |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
Segnale |
Colore cavo E1 |
|
nc |
bianco |
|
+UB |
marrone |
|
GND |
verde |
|
CAN_H |
giallo |
|
CAN_L |
grigio |
Ordine
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Scegli specifica
numero giri
1
diametro albero x lunghezza
6x10
Tipo di montaggio
M2
condizioni ambiente
S
Grado di protezione
IP65
Tipo di connessione
E1
Lunghezza cavo
01.0
in m
opzione
O
solo con CANopen
Accessori
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Volume di fornitura
- WV5800M
- Guida all’uso