绝对值式编码器 WV5800M
带实心轴的绝对值式磁性旋转编码器
WV5800M 型旋转编码器是带有实心轴的磁性绝对值式旋转编码器，专门为移动设备开发。 凭借其特别坚固的设计，及带有可选的 CANopen 接口或 SAE J1939 接口，它非常适合在移动机器中的苛刻使用。 借助 PURE.MOBILE 选件卡，为集成的倾斜传感器、旋转开关，可以在不更改其结构形状下，灵活扩展 WV5800M 编码器的功能！与拉绳编码器结合，WV5800M 编码器还可以用于线型位置监控。
- 接口为 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939
- 可提供经过盐雾测试的外壳
- 高电磁兼容性
- 使用 PURE.MOBILE 技术
- 可选：倾角传感器，可通过旋转开关来调节总线地址，数字式 I / O
- 通过联邦汽车运输管理局的 E1 认证
- 可提供单圈或多圈式
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
技术制图
技术数据
机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
重量
~0.35
kg
轴
不锈钢
法兰
铝
外壳
压铸铝
KTL 涂层
转速
≤6000
min-1
IP65
≤3000
min-1
IP67
转动惯量
≤8
gcm²
启动扭矩
≤2
Ncm
在 20 °C 时
轴负载
≤80
N
径向
≤40
N
轴方向
电缆护套
聚氯乙烯
连接方式 E1
电缆曲率半径
>25
mm
接口方式为 E1，静态式
安装方式
伺服法兰
特征
技术数据
内容补充
工作电压
8 … 36 V DC
反极性保护
电流消耗
20
mA
在 36 V 时
28
mA
在 24 V 时
76
mA
在 8 V 时
功率消耗
≤800
mW
无载荷
参数存储器
1010 次循环
也适用于校准过程
状态指示
三色 LED 灯（红色/绿色/黄色）
设备状态或 CAN 状态
负荷能力
±36
V
CAN 接口方式
接口
根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能
CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406
地址
1 … 127
节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置
波特率
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
周期循环时间
1.5
ms
典型式
开关时间
<150
ms
参数
根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 406 标准
CANopen
连接方式
1 个 M12 插拔连接器 (A 编码)
5 针, 1 个插头 (连接类型 E12E)
2 个 M12 插头连接器 (A 编码)
5 根插针、1 根导针、1 个插座（连接类型 E12）
开放的电缆末端
连接方式 E1
特征
技术数据
内容补充
扫描
磁性
分辨率
14
bit
单圈, 16384 步骤/转
测量范围
1
rotation(s)
单圈
4096
rotation(s)
许可
E1
根据 UN ECE R10 标准的批准号.: E1*10R05/01*8898*00
特征
技术数据
内容补充
环境温度
-40 … 85 °C
储存温度
-40 … 85 °C
相对湿度
100
%
允许凝露
EMV
按照 EN 61000-6-2 标准
抗干扰性 / 影响度
按照 EN 61000-6-4 标准
干扰发射 / 放射量
根据 EN 61326-3.1 标准
对抗扰度有要求的工业，放射限值等级B
按照 ISO 11452-1、-2、-3、-4、-5 标准
干扰侵入量 EUB
按照 ISO 7637-1、-2 标准
瞬时脉冲
ISO 10605
静电放电 (E.S.D)
防护等级
IP65
按照 EN 60529 标准， 已安装匹配的插头
IP67
按照 EN 60529 标准
盐雾测试
清晰度 4
按照 EN 60068-2-52 标准 (环境条件 SN)
耐冲击性
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击
耐振动性
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
按照 EN 60068-2-6 标准, 每 10 个循环
更多信息
连接引脚分配类型
E12, E12E
|
信号符标 |
插脚 |
|
nc |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
信号符标 |
电缆颜色 E1 |
|
nc |
白色 |
|
+UB |
棕色 |
|
GND |
绿色 |
|
CAN_H |
黄色 |
|
CAN_L |
灰色 |
订单代码
系统技术配置
特征
选择类型规格
内容补充
选择您所需类型规格:
转数
1
轴直径 x 长度
6x10
安装方式
M2
环境条件
S
防护等级
IP65
连接方式
E1
电缆长度
01.0
单位为米
选项
O
仅适合 CANopen 型
供货范围
- WV5800M
- 快速参考指南