Entraînement de positionnement AG01 inkremental
Incrémental
Servomoteur compact haute performance pour positionnements simples
- Montage simple
- Arbre creux traversant, diamètres possibles jusqu‘à 14 mm
- Codeur magnétique intégré sur l‘arbre de sortie
- Branchement électrique par câble ou connecteur
Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Donnnées mécaniques
Données électriques
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Poids
~1.5
 kg
arbre
 acier bruni
Boîtier
 aluminium, zinc moulé sous pression à revêtement de poudre
Couple/régime nominal
1.1
 Nm
 pour 430 min-1
i = 12.4 (moteurs de 70 W)
2.1
 Nm
 pour 225 min-1
i = 24 (moteurs de 70 W)
4.2
 Nm
 pour 110 min-1
i = 48 (moteurs de 70 W)
Mode de fonctionnement
 mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Motor
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
0 … 24 V CC
moteurs de 70 W
Puissance absorbée
70
 W
Courant nominal
2.9 A ±10 %
 (moteur 70 W-M)
courant de charge max. 3.2 A
4.1 A ±10 %
 (moteur 70 W-G)
courant de charge max. 4.5 A
Type de branchement
 2 connecteurs M9
4 pôles, 1 broche ; 8 pôles, 1 broche
Geber
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
5 V CC ±5 %
transmetteur de position LD5
24 V CC ±20 %
transmetteur de position LD24 + OP
Consommation de courant
≤35
 mA
Circuit de sortie
 Line Driver (RS422)
transmetteur de position LD5 + LD24
 Push pull (OP)
transmetteur de position OP
Signaux de sortie
A, B, 0, /A, /B, I
Fréquence d‘impulsion
≤20
 kHz
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Température ambiante
0 … 70 °C
0 … 80 °C
sans transmetteur de position
Température de stockage
-20 … 80 °C
Humidité relative
formation de rosée non admise
CEM
 EN 61800-3, second environnement
résistance aux interférences / nuisances
 EN 61800-3, C3
perturbation / émission
Type de protection
IP63
 avec contre-connecteurs montés
EN 60529
Résistance aux chocs
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Plus d’informations
affectation des broches
Moteur
Signal |
EX |
E1 |
+ |
1 |
M1, marquage blanc |
+ |
2 |
|
- |
3 |
M2, marquage blanc |
- |
4 |
Codeur
Signal |
EX |
E1 |
B |
1 |
blanc |
+UB |
2 |
marron |
O |
3 |
vert |
A |
4 |
jaune |
GND |
5 |
gris |
/A |
6 |
rose |
/B |
7 |
bleu |
I |
8 |
rouge |
Courbe de puissance
Commande
Product configuration
Caractéristique
Sélectionner les spécifications
Complément
Choisissez vos spécifications :
Rapport
48
puissance du moteur
70W-M
modèle darbre/
diamètre
KR/14
uniquement pour arbre creux de type S
type d‘arbre creux
S
Pointeau anti-couple
A
avec douille en élastomère
Type de branchement
E1
longueur de câble moteur
2
longueur de câble capteur
2
transmetteur de position
LD24
Accessoires
Produits comparables
Étendue de la livraison
- AG01 inkremental
- Instructions abrégées