定位驱动器 AG26
工业以太网
结构紧凑的 AG26 定位驱动器，得益于其特殊的功率高强的控制电子器件、绝对式传感器和集成一体的位置控制器，特别适合用于优化加工工艺和设置时间。其应用领域尤其适合在安装空间小、尽可能重量轻、并要分散解决定位任务的机器或系统中，既是高扭矩也可以毫无问题地达到。
- 紧凑的尺寸，高功率覆盖
- 安装和调试简便
- 高灵活性，高保护等级
- 不锈钢空心轴直径20毫米, 坚固的外壳
- 具有长使用寿命的无刷 EC 电机
- 坚固的绝对值传感器，磁性传感技术
- 集成供电和控制电子设备
- 工业以太网现场总线的集成
- 集成的定位调节器
- M12组件安装技术
- 工业 4.0 就绪
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
技术制图
技术数据
机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
重量
~1.2
kg
轴
不锈钢
外壳
玻璃钢/压铸锌
夹环
不锈钢
扭矩臂
不锈钢
额定转矩/额定转速
7
Nm
在 30 min-1 ±10 % 时
i = 188
13
Nm
在 15 min-1 ±10 % 时
i = 368（短期允许起步扭矩 14 Nm）
工作方式
间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.
按照 EN 60034-1 标准
特征
技术数据
内容补充
工作电压
24 V DC ±10 %
反极性保护，最后级
24 V DC ±10 %
反极性保护，控制单元
电流消耗
2.2 A ±10 %
在额定扭矩或转速下（放大器）
<150
mA
启动电流 >150 mA (控制系统)
功率消耗
≤58
W
功率放大器
≤3.6
W
控制系统
电池
CR2477N, 3 V 锂电池, 950 mAh
电池寿命
~5
年份(s)
根据环境条件
参数存储器
1010 次循环
也适用于校准过程
数字量输入
17 … 30 V DC
典型的 10 mA
状态指示
8 个 LED 灯
按键
2 个内部按钮，内部 DIP 开关
开关输出
24 V DC ±10 %
≤40 mA
总线连接
EIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
连接方式
2 个 M12 插头连接器 (A 编码)
4-芯式, 1个带芯针的插头; 8-芯式, 1个带芯针的插头
2个 M12 插拔连接器 (D 编码)
4 针, 2 个插口
通过 6.3 mm 扁插头接地
特征
技术数据
内容补充
分辨率
720
台阶/革命
轴
重复精度
±1
台阶/革命
活动区域
±697
rotation(s)
i = 188
±356
rotation(s)
i = 368
故障率
28.3
年份(s)
在 60 °C (MTBF) 情况下符合 SN 29500 标准
许可
按照标准 UL 2011; CSA C22.2 No. 14-18; 文件号码 E502992
特征
技术数据
内容补充
环境温度
0 … 45 °C
储存温度
-20 … 60 °C
相对湿度
不允许凝露
EMV
EN 61800-3, 第二环境
抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3
干扰发射 / 放射量
防护等级
IP54, IP65
符合 EN 60529 标准，仅在已连接配套插件时有效（防护类型未经过 UL 测试）
耐冲击性
500 m/s2, 11 ms
按照 EN 60068-2-27 标准
耐振动性
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
按照 EN 60068-2-6 标准
更多信息
连接引脚分配类型
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
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信号符标 |
PIN |
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Tx+ |
1 |
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Rx+ |
2 |
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Tx- |
3 |
|
Rx- |
4 |
工作电压(放大器 / 控制)
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信号符标 |
PIN |
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+UB (末级) |
1 |
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+UB (控制) |
2 |
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GND（放大器）* |
3 |
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GND (控制)* |
4 |
* 与SGND内部相连
数字式输入口 / 输出口
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信号符标 |
PIN |
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输入口 1 |
1 |
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输入 2 |
2 |
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输入口 3 |
3 |
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输入 4 |
4 |
|
"输出 1 " |
5 |
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RXD |
6 |
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TXD |
7 |
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SGND* |
8 |
* 与工作电压的GND内部相连
功率曲线
工业 4.0
在大多数情况下，与定位驱动器进行的数据交换仅限于过程数据的交换。 智能式定位驱动器却除了提供过程数据之外，还提供其他状态监视性信息，以进行从状态监视„Condition Monitoring“ 至预测性维护 „Predictive Maintenance“ 等的工作评估：
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工艺数据 |
智能值 |
智能式功能 |
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实际位置 |
温度 |
超载, 环境温度 |
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"要求位置 " |
电流 |
扭矩, 超载 |
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速度 |
负荷电压 控制电压 |
电压降低，断线 |
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开关调控 |
运行时间 |
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电池电压 |
更换电池的计划 |
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网络服务器 (EPN, EIP) |
订单代码
系统技术配置
特征
选择类型规格
内容补充
选择您所需类型规格:
传动比
188
防护等级
IP54
界面接口/
报告记录
ECT
供货范围
- AG26
- 快速参考指南